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     报道称,今年年初就有卫星照片显示,俄罗斯对加里宁格勒的一个核武器储存库进行了大规模现代化升级改造。而今年月至月又有照片拍到,俄罗斯不仅对位于波罗的海第二大港口普利莫尔斯克附近的处军事设施进行升级改造,还有个用于储存武器的储存库正在建设中,并接近完成。此外还有照片显示,俄方正对位于加里宁格勒以北不远的契卡洛夫斯克空军基地以及第导弹旅所在的切尔尼亚霍夫斯克军事基地进行升级改造。截至发稿,俄军方尚未对上述报道做出回应。不过俄政府此前曾多次表示,俄有权在自己领土内部署任何武器。

     研究人员设计了一种具有超疏水表面的极轻半封闭轮式结构,将液态金属液滴限制在狭长的轮体内部;通过巧妙设计的随动微型电极支架施加外部电场驱动轮体内液态金属运动,进而持续改变轮式机器人的重心,驱动轮式机器人滚动。同时,研究人员对所提出的新型液态金属机器人做了动力学建模与分析,并通过实验探索了电解液浓度、施加电压、液态金属体积、轮体结构等参数对机器人运动性能的影响,获得驱动运动的最佳参数匹配。进一步,通过集成电池系统,研究人员成功设计了新型液态金属自驱动轮式移动机器人。

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